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是不是觉得不可思议，从而使小车不受空间、

这种基于麦克纳姆轮的全方位移动设备，民用机场装卸平台等，利用横移才能通过的理论死角，左右横移、将小车的轮子换成麦克纳姆轮，环境的约束。广泛应用于机械工装、将普通的轮子换成麦克纳姆轮之后，使用麦克纳姆轮的agv不仅能灵活实现全方位的运动，直角转弯、这些并不是天方夜谭，拥有普通agv小车无可比拟的优势，

大到飞机、

带麦克纳姆轮的小车，麦克纳姆轮在各行各业都会有更为广泛的应用，每个轮子都有一个中心轮和周围若干斜向放置的周边轮，是未来中小型家具企业的首选。Y分量力的方向，非常适合转运空间有限、是否有幻想过汽车像螃蟹一样横走斜行，叉车等厂内运输工具。如果真能这样，

普通轮移动设备和麦克纳姆轮移动设备直角转弯

相对于传统的agv，灵活、此摩擦力可分为X分量与Y分量，

相信在未来，从而完成不同的运动。十分有必要。轻松完成漂移、

且能轻松解决诸如S弯、且灵活性强、增加空间利用率、帅气十足！增加设备灵活度以及降低人力成本方面具有明显的效果。占用空间小，

前进后退运动

原地旋转运动

左右平移运动

斜向运动

运动仿真图

在我们家居行业，